Bercak kuning di are dengkul kaki dekat dengan paha dan di area  tangan

Dok saya mau tanya bercak kuning itu karena apa yaa,,, kejadiannya siang tadi, tiba tiba muncul bercak kuning, dan saya ketahuannya setelah saya kaget ada serangga yg nempel di baju saya. Saya kan pakai baju lengan panjang, yg saya herankan, serangganya di luar baju, tapi kok didalamnya ada bercak kuning itu, ditambah rasanya perih gitu kalau yg di lengan, sedangkan ygri dengkul rasanya sedikit gatal jika di sentuh, btw saya kebetulan tadi lagi makan di gazebo gitu, nah disamping gazebonya disitu ada serangganya, seperti kumbang, tapi bau, saya juga GK tau serangga itu jenis apa, tapi yg pasti baunya seperti bau walang sangit, cuma walang sangit yg saya tau itu kan kecil, tapi kalau serangga yg ini agak besar, seukuran belalang lah.. tapi seperti kumbang yg punya tempurung, dan berwarna cerah, apakah serangga itu berbahaya, dan bagaimana cara mengatasinya. Terimakasih