hallo dok apakah sperma yang menempel di celana dalam wanita

Tidak, sperma yang menempel di celana dalam hampir tidak mungkin menyebabkan kehamilan. Jika masih ada pakaian/underwear sebagai penghalang, sperma tidak bisa menembus kain lalu masuk ke vagina:

Pada kronologi yang Anda ceritakan, karena kalian sama-sama masih memakai celana dalam dan tidak ada penetrasi langsung ke vagina, risiko hamil sangat kecil sampai hampir tidak ada. Kehamilan baru bisa terjadi kalau sperma benar-benar masuk ke vagina dan bertemu sel telur. Yang perlu diperhatikan: kalau cairan sperma masih basah lalu langsung mengenai area vagina tanpa penghalang kain, risikonya memang ada. Tapi kalau hanya mengenai pakaian dalam, itu tidak menyebabkan kehamilan. Kalau Anda masih khawatir, tunggu sampai haid berikutnya. Bila telat haid 5–7 hari, lakukan test pack. Jika ingin mencegah risiko kehamilan ke depannya, gunakan kondom dan hindari kontak langsung sperma dengan area vagina.